技术编号：29798172
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种x对称结构测量无人机姿态角的方法技术领域.本发明属无人机领域，具体涉及一种x对称结构测量无人机姿态角的方法。背景技术.无人机具有体积小、成本低、机动性好、隐身能力强等优点而广泛应用于国防军工、运输、交通、地质、农业等领域。.无人机在飞行过程中，获得准确的飞行姿态数据非常重要，这些姿态数据包括翻滚角、俯仰角、巡航角和对应的角速度和加速度等。无人机的控制端利用这些姿态数据可以很好的控制电机运转，保证无人机飞行过程的平稳和飞行方向的正确。.现有的无人机姿态数据获取的方法是采用轴、轴、...
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