基于运动显著性的群体行为交互模式辨识方法与装置技术资料下载

技术编号:29806945

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.本申请涉及行为交互识别技术领域,特别是涉及一种基于运动显著性的群体行为交互模式辨识方法与装置。背景技术.生物群体行为研究往往从生物群体数据出发探索其内在行为机制,目的是将其迁移适配到真实无人集群。以构建具备生物群体行为分布式、自组织、自适应等智能特性的无人集群系统,从而满足应激避险、穿越狭窄通道等真实应用场景中需要群体高机动行为的任务需求。现有研究大多从生物群体所呈现出的现象出发设定个体间的交互方式,设定的交互方式可能与实际生物群体内部的交互方式会存在不相符的情况。发明内容.基于此,有必...
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