技术编号:29806945
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及行为交互识别技术领域,特别是涉及一种基于运动显著性的群体行为交互模式辨识方法与装置。背景技术.生物群体行为研究往往从生物群体数据出发探索其内在行为机制,目的是将其迁移适配到真实无人集群。以构建具备生物群体行为分布式、自组织、自适应等智能特性的无人集群系统,从而满足应激避险、穿越狭窄通道等真实应用场景中需要群体高机动行为的任务需求。现有研究大多从生物群体所呈现出的现象出发设定个体间的交互方式,设定的交互方式可能与实际生物群体内部的交互方式会存在不相符的情况。发明内容.基于此,有必...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。