技术编号：29809529
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。背景技术.三维车道线的生成对自动驾驶车辆的稳定安全行驶具有重要意义。目前，在生成三维车道线时，通常采用的方式为：首先，通过车辆上预先安装的激光雷达和高精度定位设备生成点云数据集，然后，从点云数据集中提取出三维车道线。.然而，当采用上述方式进行三维车道线生成时，经常会存在如下技术问题：.车辆在运动过程中的颠簸会对激光雷达和高精度定位设备之间的位姿造成影响，但三维车道线的生成，对姿态变化相对敏感，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。