技术编号：29849290
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及起重机领域，尤其涉及一种用于机床多工位上下料的机器人加工系统及加工方法。背景技术.在工业自动化领域，自动化程度决定了一个企业或工厂的先进生产水平和效率。现有工业生产模式中，传统的桁架机械手虽然实现了一定程度上的自动化，但由于只能完成xyz三个轴运动，如想完成涉及多个工位的整套加工工艺则受到限制。故现有的桁架机械手的应用具备一定的局限性，亟待设计一种适用于多工位机床加工的自动化上下料系统及方法。.因此，本领域的技术人员致力于开发一种用于机床多工位上下料的机器人加工系统，满足多工位...
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