技术编号:29864246
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种车门避障控制方法、装置、设备及介质。背景技术.随着汽车的智能化发展,自动车门逐渐被应用在各种汽车中。作为汽车日常使用过程中最常用的部件之一,车门一般是通过传感器对周边的障碍物进行检测,以达到车门避障的目的。但是,本发明人在对现有技术的研究中发现,传感器的检测范围一般有限,即存在有障碍物但是传感器检测不到的情况,若在这种情况下,仍然根据传感器的检测结果直接去控制车门运动,则极易发生非预期开门碰撞。发明内容.本发明提供一种车门避障控制方法、装置、设备及介质...
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