技术编号：29869825
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。基于adp和避障机制的四旋翼无人机编队重构控制系统技术领域.本发明涉及四旋翼无人机技术领域，尤其是涉及基于adp和避障机制的四旋翼无人机编队重构控制系统。背景技术.无人机是不依靠驾驶人员、仅基于空气动力实现自主飞行或采用遥控等装置操纵飞行、可重复利用、携带各类型有效载荷的动力飞行器。无人机因其小体积、低成本、较强的灵活性和机动性能、较优的生存能力和良好的隐蔽性等优点，在军事战争和民事活动中发挥着愈发重要的作用。近年来，关于人工智能和计算机的研究领域取得了突破性进展，军用无人机已逐渐发展成为具...
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