技术编号:29869850
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种基于移动机器人的入出库调度系统及其优化调度方法。背景技术.移动机器人,例如自动导引车(automated guided vehicle, agv)、自主移动机器人(autonomous mobile robot, amr)、有轨制导车辆(rail guided vehicle, rgv)、物流配送机器人等,广泛应用于日常生产生活、工业生产场所、或者商用场合(例如大型超市、银行金库、物流配送等)中,实现物料及物料容器(托盘、仓储笼、周转箱、物流台车等)的自动入出库操作,当生产设...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。