技术编号：29870241
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于线缆收卷技术领域，具体涉及一种水下机器人引导线缆自动收卷装置。背景技术.线缆卷盘根据驱动形式分为非电动式和电动式两大类，按电缆排列方式分为轴向单排和轴向多排两种，按集电滑环位置分为滑环内装式和滑环外装式两种形式，按卷绕材料分为凯汇电缆卷筒和软管卷筒。其中非电动式包括：弹力(ta)式、重锤(zc)式、磁耦合式(jqc)，电动式包括：磁耦合式(jqd)、力矩电机式(kdo)、磁滞式(cz)和变频控制式(bp)等。.目前，在线缆收卷的过程中，水下机器人引导线缆自动收卷装置是重要的...
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