技术编号:29876314
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机械手技术领域,特别是涉及一种称重式吸附机械手。背景技术.机械手是一种通过模仿人手和手臂的某些功能,以实现按照固定程序抓取、搬运或操作的自动操作装置,通过机械手能够代替工人承担繁重的劳动,也能在有害环境下使用以保护工人人身安全,因此机械手在多个领域得到了广泛的利用。.磁吸附机械手是非常常见的机械手,磁吸附式机械手是通过电磁铁起到吸附金属工件的机械手,现有的磁吸附机械手往往功能性单一,不具备重量检测功能,需要后续设置专门的重量检测工序,浪费人力物力,且现有的磁吸附机械手在对以...
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