技术编号：2987744
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人机构领域，尤其涉及一种二维平动二维转动的四自由度并联机器人机构。背景技术 在机器人化作业的现有机器人中，有两类机构串联机构和并联机构。串联机构具有工作空间大、灵活性高的优点，同时，也存在一些不足之处存在各杆件的误差累积、末端精度低；惯性大、刚度低、动态性能较差。并联机构是一种具有多个运动自由度，且驱动器分配在不同环路上的闭式多环机构。并联机器人相对串联机器人而言，具有刚度大、承载能力强、位置误差不累积、精度高、自重负荷比小、动力性能好等一系...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。