技术编号：29920940
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种柔性自动偏差补偿机构及上料装置。背景技术.针对一些特殊形状或异形的产品，现有技术大多是采用人工上下料，或者使用轴机械手上下料。然而采用人工上下料的方式效率低，容易出错，生产品质和效率主要依赖操作员的熟练度。采用轴机械手的方式，是采用设定的程序来进行的，一般只能取放一个，效率较低，如果出现偏差或一个机械手连接两套夹具进行两个产品上料时，有偏差时没有偏差调整就容易卡料，损伤产品，影响生产良率。实用新型内容.针对上述技术问题，本实用新型公开了一...
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