技术编号：29933323
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及地形勘测技术领域，特别涉及一种无人机自主调度的物料堆垛盘点装置、系统及其方法。背景技术.现有技术中，利用无人机搭载激光扫描设备，对煤堆等占据大型物料堆垛，进行空间形态的测量，进而实现物料体积、重量的盘点以及分层建模分析。.其中，通常对大型料堆进行一次完整、详细的三维扫描，所经历的飞行过程会比较长，航线还必须具备一定的重合率，才能准确采集信息；且采集的三维点云数据量很大，后期运算处理量也相应很大。因此，整个扫描过程和后期数据处理都耗时较长，会降低物料堆垛盘点的及时性，不能对物料堆...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
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