技术编号：29944735
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及海洋无人航行器领域，具体地，涉及一种具有动力定位功能的航行器收放装置、回收及布放方法。背景技术.近年以来，小型海洋航行器在海洋环境监测、海底地形扫描、海底线缆铺设、深海探测、极地探测等科考和工程领域的应用越来越广泛。通常所指的小型海洋航行器包括水面无人艇、uuv、rov、auv、arv乃至载人潜航器等等，因其所执行的任务不同而搭载不同的传感器，设计外形也因此各不相同，这给航行器的回收布放带来了很多困难。一般小型海洋航行器都是由母船(科考船、工程船等)携带至作业海域并释放，航行器在...
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