技术编号:29945656
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种轮腿式两轮自平衡机器人。背景技术.移动机器人因其在社会生产中具有广泛应用,而受到广泛关注。移动机器人可分为轮式、足式、履带式和复合机构等,大多数移动机器人不能进行零半径转弯,无法适应狭窄环境或人员拥挤等环境下的作业需要。足式机器人拥有较好的灵活性以及越障能力,但往往结构复杂,耗能较多,并且速度难以提高。轮式机器人由于其结构简单、运动灵活、场地适应性好、通过性能优秀等特点而被广泛应用。然而,在复杂地形的适应能力、转弯效率以及越障能力上,轮式机器人相较于足...
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