技术编号：29949314
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开的实施例涉及仓储物流技术领域，具体涉及货物验收处理方法、装置和系统。背景技术.随着自动化技术的不断发展，在仓库管理中引入自动化设备以代替人工进行作业成为一种趋势。目前，在使用机械臂代替人工完成入库验收的技术方案中，通常是利用机械臂识别货物信息。即机械臂在抓取货物的过程中，扫描读取货物标识信息。这种在码垛环节才进行信息判断和验证的机械臂验收方式，往往会出现以下几个问题：.第一、机械臂需要兼顾信息识别和码垛搬运的两种工作，由于信息识别及验证耗时较大，不能发挥出机械臂抓取码垛的优势；....
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。