技术编号:30008843
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及工业机器人领域,具体涉及一种色带导航纠偏方法、存储介质和电子设备。背景技术.色带导引是在自动导引车的形式路径上设置光学标志(粘贴色带或涂漆),通过车载的光学传感器摄像头(视觉传感器)采集图像信号识别来实现导引的方法。光学导引与磁带导引较为类似,主要的优点是路面铺设较为容易,拓展与更改路径相对磁带导引容易,成本低。.如图-所示,由于色带导航也属于有轨导航的一种,一般采取的导航算法,即依据视觉传感器的摄像头返回来的“左右偏差”数据,即y轴方向的偏差,计算agv偏离轨道的误差,其...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。