一种关节型弧焊机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:3001391

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本发明涉及一种机电一体化产品,确切讲,涉及一种电弧焊自动焊接设备。该机不仅可以作为移动式自动焊接机头使用,而且在电力、石油、化工企业管道系统安装工程焊接中,有着实质性的使用价值。目前,在工厂企业的焊接生产中,对工件环焊缝的自动焊接,都采用焊枪固定,工件旋转的自动焊接方式和自动焊接设备。但在电力、石油、化工企业管道系统安装焊接中,由于管道无法旋转,只能采用焊枪围绕管道旋转的方式进行自动焊接。很显然,采用现有的焊枪固定,工件旋转的自动焊接方式和自动焊接设备,不...
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