技术编号:30029682
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及工业机器人夹具技术领域,具体涉及一种适用于不同形状的工业机器人手臂前端用夹具。背景技术.随着自动化技术的快速发展,夹爪已经渗透进各行各业,其主要作用是代替人工的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。在精密加工领域,越来越多的人工操作被替代为自动化操作,以达到更高的精度要求和生产效率,工件在不同工位间的转换,经常需要用到夹爪来实现,现拥有的工业机器人手臂前端用夹具大多功能单一,在进行不同物品的移动时需要更换不同种类的夹具。实用新型内容.本实用新型的目的在于针对现有技术...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。