技术编号：3003675
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及进行使用机器人的焊接作业的示教的。背景技术 使用机器人的焊接一般是在使机器人移动的同时进行。这里，在存在多个焊接处的情况下必须在此焊接处所间移动机器人。在使用了机器人的焊接中，期望能够尽可能缩短在此焊接处所间的机器人移动即空程，缩短整体作业时间。例如，特开2001-222309号说明书中所公开的通过具备作业区间识别机构以及作业区间自动停止机构来实现机器人移动效率化的示教再现方式的机器人控制装置。在现有空程动作中，使用使机器人的TCP(Tool C...
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