技术编号:3004664
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及激光焊接装置、激光焊接方法以及照射装置。背景技术 近年来,激光焊接也逐渐应用在利用了机器人的焊接上。以往,作为这种激光焊接技术,通过在机器人手臂前端上安装射出激光的激光加工头并改变机器人的位置姿势,从而使激光加工头移动到使激光到达焊接点的位置,然后从离开工件的位置射出激光来用激光焊接目标焊接点(例如参照日本特开2005-177862号公报)。采用该技术,由于可以从离开工件一定距离的位置朝焊接点照射激光,因此可以通过改变机器人的位置姿势使激光加工头...
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