多传感器的配置系统、配置工具、方法及存储介质与流程技术资料下载

技术编号:30053997

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.本申请属于机器人技术领域,尤其涉及一种多传感器的配置系统、配置工具、方法及存储介质。背景技术.随着机器人的广泛应用,应用在不同领域的机器人需要安装多种不同种类的传感器以实现多种检测目的。例如,需要通过超声波传感器、深度摄像头、激光雷达等多种传感器实现对机器人所处的环境的探测。.在调试机器人前需要对各种传感器进行配置,例如确定各个超声波传感器对应的通道编号,确定各个深度摄像头对应的通道编号,确定激光雷达是否能正常工作等对待配置传感器的配置工作。.目前,大多通过人工方法逐个配置传感器,导致...
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