技术编号：30057666
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人工程技术领域，尤其涉及了一种机械手指及机械手。背景技术.在自动化制造、自动化仓储管理等涉及自动化的领域中，机器人手臂末端通常安装机械手等执行机构来实现取物、搬移任务。为了更好的适应被夹持物品的外形，需要机器人手指更加灵活，能够自动适应被抓取物的外形，从而更稳定的抓取物品。.此外，为了更好的抓取物体，机器人手指通常都配有锁死机构，但是在一些需要工人配合的协动机器人上，带锁死机构的机器人手在夹持物品状态下，遭到意外断电后，机器人手无法松开，被夹持物无法取出。若被夹持物是人手或...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。