技术编号：30060356
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及激光雷达领域，尤其涉及一种用于激光雷达的诊断方法、一种激光雷达以及一种计算机存储介质。背景技术.激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达因其分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、探测性能好、体积小及重量轻等优势，被广泛应用于自动驾驶、无人机、智能机器人等领域。.激光雷达在使用过程中，由于光发射装置老化或者硬件失效，会导致发光能量减少，还可能由于光接收装置老化或者硬件失效，导致接收效率降低，从而降低激光雷达的最大测远能力和测目标反射率能力。其中硬件失...
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