技术编号：30071810
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种车载多线激光雷达与imu外参数自动标定方法及装置技术领域.本发明属于自动驾驶领域，尤其涉及一种车载多线激光雷达与imu外参数自动标定方法及装置。背景技术.多线激光雷达作为一种常用的传感器设备，具有测量位置精度高、测量范围大、受外界环境干扰较小等特点，可以用于准确地测量周围环境中障碍物的方位以及距离信息。gps和imu(惯性测量单元)的融合定位可以为载体提供精确的位姿信息。激光雷达和gps/imu的数据融合被广泛运用到测绘、自动驾驶、机器人等多个领域。由于多线激光雷达的测量精度与其自身的内...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。