技术编号：30073020
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人车自动控制领域，特别是涉及一种无人车机动能力模型构建方法。背景技术.对自动化技术要求不断提高的需求下，无人智能车已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。无人车可以在无人驾驶的情况下仅根据指令即可完成相应的行驶任务。目前无人车也被广泛应用到其他领域，例如，刑侦监视、警戒巡逻、定位引导、高危作业、特种作战、物资运输等任务。近年来，市场需求推动着无人车功能不断复杂化，无人车集群协同作业属于其热点技术之一。高动态情况下无人车的行使位置偏差，将会造成无人车个体和集群的任务失...
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