技术编号:30076562
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人机迹规划技术领域,特别是涉及一种基于麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法。背景技术.无人机常常需要在空中执行复杂的任务并且会部署在人工操作困难的地区进行特殊作业,如监视、空投货物等。当无人机进入复杂的环境中,人类在操控无人机执行指定任务之前,必须要对其飞行的航迹进行合理有效的规划,得到可以参考的航迹后,才能让无人机按照这条参考路径飞行并确保最终顺利完成各项艰巨的任务,足见拥有一个好的航迹规划在执行复杂任务时是非常重要的。三维路径规划可以定义为np问题,其主要目的是对出发点到目标点...
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