技术编号:30076863
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。fls与ukf相结合的组合导航方法、装置、存储介质及设备技术领域.本发明涉及卫星/惯性组合导航技术领域,尤其涉及一种fls与ukf相结合的组合导航方法、装置、存储介质及设备。背景技术.在动态运动条件下,常规的组合导航系统使用卡尔曼滤波器(kalman filtering,kf)对全球导航卫星系统(global navigation satellite system,gnss)和惯性导航系统(inertial navigation system,ins)进行组合,该系统对载体水平位置、速度的估...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。