技术编号：3008646
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是弧焊机器人制造领域，具体为弧焊机器人轴的回转运动传动装置。背景技术 目前，弧焊机器人系统凭借其高精度的传感技术和优化的机器人系统配置，在汽车、摩托车、工程机械、桥梁、钢结构建筑中得到了广泛的应用。世界各国生产的焊接用机器人基本上都属于关节式机器人，绝大部分是6轴式的；其中1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮(RV)减速器(1-3轴)及谐波减...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。