技术编号:30097235
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及人工智能领域,尤其涉及一种机器人窄通道异常暂停运动的解决方法及系统。背景技术.多边形清洁机器人执行任务过程中,可能会遇到障碍物,机器人前方出现障碍物,即机器人的正前方预设区域以内出现障碍物,那么机器人则等待一定时间开始绕障规划。这种场景下,由于需要满足清扫覆盖率,往往路径规划需要的lethal_cost设置的比较小,机器人绕障可能会进入一条适合车身进入而无法掉头的通道内,受传感器覆盖范围的影响,机器无法检测到此通道是否堵塞。.一旦机器人进入堵塞的通道,机器人后面传感器太少,直接...
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