技术编号：30101257
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种供料装置及机械臂协作的自动化厨房。背景技术.随着科技的发展，厨房烹饪设备的自动化和智能化已经成为一种趋势，传统餐厅逐渐开始使用炒菜机以达到节省人力的目的，更复杂的全自动智能厨房仍然处于研发阶段，也是本技术领域所要研究的重点方向，现有技术中自动化厨房的供材装置采用的机械臂直接去配菜冷藏柜夹持配菜，上述方式存在以下的问题：..机械臂需要不断进行的调整动作以便与冷藏柜不同位置的配菜对应，这样就导致机械臂的关节不断的挠曲，使得关节容易因疲劳受损。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。