一种物件缺损智能增材修复系统及方法技术资料下载

技术编号:30102167

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.本发明属于人工智能与工业机械臂技术领域,具体属于一种物件缺损智能增材修复系统及方法。背景技术.工业场景中,增材制造中的物件修复对三维成型的灵活度、打印尺寸以及精度有更高的需求,传统d打印技术理论上拥有x、y、z三个自由度,在工业机械臂灵活度与精确度快速提升的背景下,增材制造与工业机械臂相结合的增材修复技术不断发展,但现有的基于工业机械臂的物件缺损增材修复系统仅利用了z轴的自由度,忽略了x轴、y轴的自由度,同时,工业机械臂的轨迹规划一直停留在二维平面上,当完成复杂的三维修复任务时,采用人工...
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