技术编号：30102167
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于人工智能与工业机械臂技术领域，具体属于一种物件缺损智能增材修复系统及方法。背景技术.工业场景中，增材制造中的物件修复对三维成型的灵活度、打印尺寸以及精度有更高的需求，传统d打印技术理论上拥有x、y、z三个自由度，在工业机械臂灵活度与精确度快速提升的背景下，增材制造与工业机械臂相结合的增材修复技术不断发展，但现有的基于工业机械臂的物件缺损增材修复系统仅利用了z轴的自由度，忽略了x轴、y轴的自由度，同时，工业机械臂的轨迹规划一直停留在二维平面上，当完成复杂的三维修复任务时，采用人工...
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