技术编号:30116779
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种搬运机器人用自动抓取装置。背景技术.机器人技术是集合了机械、自动控制、电子、计算机化及人工智能等多学科领域的一项综合性应用技术。随着机器人技术的成熟,机器人已经被广泛应用于搬运等众多领域。.目前,搬运机器人已广泛应用于国民经济中的各个重要环节,其中工业流水线上的搬运作业是产品生产的一个关键环节,故而目前的机器人多装配有抓取装置,以辅助完成对于物料的搬运作业。.但是在目前的生产实践中,大多数的搬运机器人采用的是夹具型机器人,通过夹具实现对物料的夹...
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