技术编号：30177766
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本说明书总体上涉及自主车辆。更具体地，本说明书涉及使用速度感测数据来辅助对自主驾驶环境中遇到的对象的检测、识别和跟踪，来改进自主驾驶系统和组件。背景技术.自主(完全和部分自驾驶)车辆通过使用各种电磁(例如，雷达和光学)和非电磁(例如，音频和湿度)传感器感测外部环境来操作。一些自主车辆基于感测到的数据绘制穿过环境的驾驶路径。驾驶路径可以基于全球定位系统(gps)数据和道路地图数据确定。虽然gps和道路地图数据可以提供关于环境的静态方面(建筑物、街道布局、道路封闭等)的信息，但动态信息(诸如关...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。