技术编号:30178886
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于集群无人飞行器自主相对导航技术领域,具体涉及一种无人飞行器集群仅测距初始相对位姿确定方法。背景技术.集群无人飞行器在区域协同侦察,森林火灾探测及危险环境中执行搜救等诸多任务中有广泛应用前景。相比单个高集成度无人飞行器,集群无人飞行器具有雷达截面小,成本低,数量多,容错率高等特点,能够通过群体效应实现单个大型飞行器难以完成的任务。而实现集群成员间的高精度相对定位是保障集群任务与安全的关键前提。.传统的集群飞行器常使用独立于集群外的公共参考坐标的外部定位系统实现成员间相对定位,如运...
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