技术编号:30180292
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及电力系统技术领域,具体涉及一种基于电网地图的无人机航迹规划方法及系统。背景技术.无人机电力线路巡检技术是将计算机、通信、测控、遥感等技术有机结合,通过智能飞行控制和传感器检测技术对输电线路导地线、金具、绝缘子、铁塔等设备运行状态以及通道环境进行快速检测。实现无人机的自主飞行的姿态控制,保障安全飞行成为当前电网巡检技术的一个重要发展趋势。目前无人机巡检作业在电力系统得到了广泛应用,但是现有的无人机的航迹规划方法无法兼顾现有的电网数据和地物现状信息,从而导致在航迹规划阶段耗时耗力,且...
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