技术编号:30190339
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人技术领域,特别是涉及一种张拉整体结构及机器人。背景技术.现有很多管道系统空间狭小,环境恶劣,难以甚至无法进行人工检查和维修。现有用于管道检查、维修的管道内爬行机器人大多基于传统的刚体传动机构设计,相对来说柔顺性与适应性较差,在垂直上升、克服急转弯或其他不规则情况时,对驱动系统功率的要求也更高。张拉整体结构是一种在建筑与结构工程领域应用较为广泛的结构,是由一组不连续的刚性受压构件与一组连续的柔性受拉构件组成的自支承、自应力的空间网格结构,独特的结构形式使得张拉整体结构同时...
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