技术编号：3019803
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械半自动化焊接装置，是一种多轴焊枪摆动装置。背景技术目前的预制管件、长输管件或者带有弯头的管件，特殊件焊接以及堆焊等在焊接时采用手工或机械化焊接方法，但是，目前的手工或机械焊接非常不稳定，容易造成焊接质量不合格，并且，在进行机械运动的打底、填充、罩面焊接等方面具有作业限制，最终使得焊接效率低下。发明内容本实用新型提供了一种多轴焊枪摆动装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有手工或机械焊接不稳定而造成焊接质量不合格的问题。本实用新型的...
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