检测甚薄对象或特征的机器人紧抓的制作方法技术资料下载

技术编号:30235540

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检测甚薄对象或特征的机器人紧抓.其他申请的交叉引用本申请要求年月日提交的、名称为detecting robot grasp of very thin object or feature的美国临时专利申请no. /,的优先权,该美国临时专利申请出于所有目的通过引用并入本文。背景技术.可以派给机器人系统下述任务:将一个或多个物品从第一位置移动到第二位置。机器人系统选择移动该一个或多个物品之一。机器人系统使用机器人臂末端执行器以紧抓所选物品。然而,取决于所选物品的大...
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