技术编号:30240233
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于机器人技术领域,尤其涉及一种机械手收卷装置。背景技术.区别于传统的关节串联型机械臂,柔性机械臂具有灵活度高、避障能力强等优点,在狭小空间和复杂环境中运动和操作能力强,在航空航天制造、大型装备检测维护等领域具有重要的应用价值。.机械臂包括收卷机构、机械手臂等,其中,收卷机构是控制其进行收卷动作的驱动件,现有专利(专利申请号:.)公布的采用多个气缸或液缸的驱动方式,来控制每一节关节的角度和长度,从而控制整个机械臂的姿态。虽然上述收卷结构实现了机械臂的收...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。