技术编号：30241100
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种基于d光场技术的矿用巡检装置技术领域.本实用新型涉及智能矿山技术领域，尤其涉及一种基于d光场技术的矿用巡检装置。背景技术.井工煤矿巷道狭窄、黑暗、潮湿、有害气体及粉尘多，采用智能巡检机器进行日常巡检、智能化程度，将有效降低井工煤矿人员风险，提高工作效率，降低事故率，减少人员成本。巡检机器寻路系统需要多种传感器采集环境信息，目前道路建模通过激光雷达实现环境感知，但水汽和粉尘对激光雷达有很大影响，且激光雷达存在成本高、获取数据点数少、无颜色信息、目标识别困难等问题，在一定程度上制约了智能...
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