技术编号:30263744
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于优化调度技术领域,特别涉及一种基于注意力机制的点云语义分割方法、装置、设备及介质。背景技术.场景语义分割在无人驾驶等领域有着很重要的应用价值,如路径规划,自主导航等等。而现存的d点云分割方法对小规模的d点云有好的分割效果,但是对较大规模点云(例如百万级别)的分割效果还有很大的进步空间。对于大场景点云进行更为高效的分割对无人驾驶领域的发展有着重要的意义。.由于大规模点云数据量大,处理起来相对小规模点云较为复杂,对硬件要求比较高。用于小规模点云降采样处理的最远处取样对于大规模点...
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