技术编号:30270430
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及人工智能与无人系统领域,具体涉及自动驾驶路径规划技术领域,尤其涉及一种动态场景下的跳点搜索路径规划方法。背景技术.在无人系统领域无人车的自动驾驶中,路径规划是关键的技术之一,针对这一技术,截止至今已经开展了大量的研究工作。无人车路径规划可以分为静态路径规划和动态路径规划。其中a*算法、dijkstra算法等目前主要应用于已知的静态场景中,而人工势场法、d*算法等则大多应用于环境未知动态场景中。其中跳点搜索(jumppointsearch,jps)是对a*搜索算法的优化,通过剪枝规...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。