技术编号:30303876
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明实施例涉及自动控制领域,特别涉及一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术.在各种自动控制设备中,机器人是常见的一种,机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,市面上有许多机器人都是轮式移动机器人,轮式移动机器人中多数为多轮机器人,即多轮设备,在多轮设备运动的过程中,会经历加速,减速,保持等运动状态。例如,四轮机器人在每种状态下,四轮的四个驱动电机的驱动状态是不同的。当主机给四个轮子的电机下发速度之后,每个电机都有自己独立的控制软件,由于行驶的路况平整等原因,四个轮子的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。