技术编号:30325166
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于机器人夹爪领域,具体地说是一种球形物体夹取装置。背景技术.在对球形物体表面抓取时,常用的方案是采用三爪气动手指。气动手指的夹紧力和夹紧行程较小,当需要抓取尺寸差异较大及重量较重的球形工件时,气动手指往往无法满足夹取要求。实用新型内容.针对现有三爪气动手指抓取球形物体表面存在的上述问题,本实用新型的目的在于提供一种球形物体夹取装置。该球形物体夹取装置满足了对球形物体进行中心定位夹取的要求,实现了对重量较大及体积差异大的球形物体进行可靠夹取。.本实用新型的目的是通过以下技术方...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。