技术编号:30338224
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及移动机器人导航技术领域,特别涉及一种基于层次化和模块化学习的导航避障方法。背景技术.在高度复杂、非结构化环境中的目标图像驱动的移动机器人导航是机器人智能导航领域的一个重要研究方向,将在抢险救灾、科学侦察、危险作业等诸多恶劣条件下有着广泛的应用前景。然而,这一研究需要在没有准确目标位置信息且只有导航目标图像的情况下,实现移动机器人安全、高效导航,极具挑战性。此外,如果导航目标图像所在位置离移动机器人较远,并且导航环境较拥挤,那么除了考虑导航策略,移动机器人还需要学习有效的环境探索策...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。