技术编号：30348874
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动清洁设备领域，具体而言，涉及一种清洁机器人的控制方法。背景技术.随着科技的发展，越来越多的科技产品进入到我们的工作及生活中，自动清洁机器人正是其中的一种。.现有技术中，机器人的形状各种各样，由于有些机器人的形状限制，当异形机器人进入到无法旋转掉头的区域时，异形机器人不能够像圆形机那样自如地旋转掉头，因此需要特别的运动逻辑来让机器摆脱狭窄区域。发明内容.本发明的目的在于提供一种清洁机器人的控制方法，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：.根据本发明的具体实施方...
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