适用于轮式移动系统的凸轮协同变辐装置技术资料下载

技术编号:30350919

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.本发明涉及移动探测领域,具体涉及一种适用于轮式移动系统的凸轮协同变辐装置。背景技术.星表探测机器人是在复杂的非结构化星球表面环境中执行探测任务的机器人,它是目前人类探测星球最直接、最有效的工具;恶劣的星表环境对轮式移动系统的移动性能提出了更高的要求;因此,星球移动探测机器人必须具有优越的移动性能和较强的自适应运动系统,这也是星表探测的核心技术之一;轮式机器人因具有移动速度快、效率高等优点,得到了广泛的研究和应用,目前成功开展地外天体探测的机器人均采用轮式结构;轮式移动机器人的车轮决定了探测...
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