技术编号：30351851
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及地下导航领域，尤其涉及一种基于高精度惯导的采煤机导航方法。背景技术.采煤机自主定位和导航是实现智能化无人采煤系统的关键技术之一。煤炭生产时，综采工作面粉尘量巨大，无法使用激光定位技术；受采煤工艺限制，也无法采用北斗、gps等卫星定位技术，因此，目前采煤机自主定位导航的设计方案大多采用高精度惯导模块。.然而，利用自身运动的运动信息进行运动路线推算，虽说不受外部环境影响，但考虑到煤层地质条件复杂多变以及采煤巷道曲折不平，导航误差随路程累积增大，导航精度难以保证。.有鉴于此，有必要...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。