技术编号:30387292
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机械臂技术领域,具体而言,涉及一种机械臂装置及涂敷机器人。背景技术.目前的涂敷机器人一般采用软管供应物料,待混料部件设置在涂敷机器人的机械臂的末端,供料部件通过一根软管与待混料部件连接,以通过上述软管为上述待混料部件供应物料;上述的设置方式存在如下问题:当机械臂运动时,由于待混料部件的位置发生变化,软管容易随机械臂的运动发生弯曲等形变,软管发生形变会影响物料的正常供应。发明内容.本发明的主要目的在于提供一种机械臂装置及涂敷机器人,该机械臂装置的输送管组件能够适应机械臂的运动,避...
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