技术编号：30389549
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机械加工领域，特别是一种模块化可移动机器人。背景技术.对于空间站航天器舱体、能源、船舶等领域大型零件的高效加工一直是制造业发展的重点，由于需求的提升，所需零件的尺寸也在不断增大，已经超出现有机床的工作空间，并且固定安装的机床无法满足室外、野外环境的加工需求。可移动式加工机器人可以解决这一问题。目前大多可移动式机器人都是移动模块和机身组合在一起，限制了大型构件内部型腔的加工。如cnu所公布的一种移动工业机器人，串联机械臂安装在agv小车上实现加工模块的可移动，但是...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。